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潮汐机器人部分工程案例
产品介绍
潮汐机器人主要功能及参数介绍:
1、遥控器、手机 APP、远程控制: 潮汐机器人单线或多线同步控制。
2、定长控制:潮汐机器人按设定距离开启到点后自动停止。
3、限位循迹系统:在潮汐机器人路端的原点位置预埋发射装置,通过机端的接收 装置感应到路端的发射装置后潮汐机器人自动停止。
4、LED 空标联动:潮汐机器人打开或关闭潮汐车道,LED 标牌自动切换显示状态, 潮汐机器人主机对唯一标牌进行控制。
5、路面凸起 5cm 爬坡无障碍。
6、供电系统采用并联式太阳能板采电+锂电储电(三元锂电池48V/12Ah)或市电供电。
7、机器人控制系统能远程监控开机状态及运行,并远程调整参数。
8、潮汐机器人报警系统(选配件,可以另行加载)。
9、避障功能(选配件),安全感应范围<50CM。
10、电池及核心部件故障自诊断系统(选配件,可另行加载)。
11、太阳能板位于机器人上(双面太阳能板供电),双面太阳能板斜置 30 度采光角度,并联连接双重保障,供电互不影响。
应用场景、效果
一、高速安检布控
1)、拦截快速响应时间由 20 分钟缩短至 4 分钟。
2)、信息推送与拦截实施智能联动。
3)、智能控制替代高危环境下人工的高强度作业。
变道前
变道后
二、高速潮汐卡口
1)、多通道潮汐共享,通行能力提高 100%。
2)、进出口智能协同变道,时间由 60 分钟压缩到 6 分钟。
3)、远程 1 人控制 1 分钟完成变道,替代多人 60 分钟高危高强度人工传统作业。
进场高峰
离场高峰
三、城市潮汐车道
1)、主干道通行能力提升 33%。
2)、高峰时间缩短 45 分钟。
3)、高峰时段,平均时速由 20KM 提高到 30KM。
变道前
变道后
四、路口借道左转
1)、主干道通行能力提升 25%。
2)、二次等待左转现象明显改善。
3)、路口秩序明显提升。
变道前
变道后
五、干道,隧道拦截
1)、远程一键控制快速、高效、安全拦截、封道
2)、有效提醒路面来往车辆,大幅
提高驾驶员行驶安全
3)、消除干道拦截、隧道管养安全隐患
封道前
封道后
六、校园岗治理
1)、优化道路,共享车道
2)、减少高峰期上学周边拥堵
3)、一点一策,综合治理
变道前
变道后
七、平移开门
1)、快速增加或封闭道路出口
2)、重点单位、医院、政府紧急通道
3)、安保和特殊车辆快速通道。
开启前
开启后
移动性能
1、遥控器、手机 APP、远程控制:潮汐机器人单线或多线同步控制。
2、定长控制:潮汐机器人按设定距离开启到点后自动停止。

3、限位循迹系统:在潮汐机器人路端的原点位置预埋发射装置,通过机端的接收装置感应到路端的发射装置后潮汐机器人自动停止。

4、LED 空标联动:潮汐机器人打开或关闭潮汐车道,LED 标牌自动切换显示状态。
5、机器人可整体同步移动,移动速度 4M-6M/min。
6、在预设范围内移动(可多车道),不偏航。
7、直线或扇形分布。
8、路面凸起 5cm 爬坡无障碍。
安全性能
1、行进中不偏航,精确位移,自动寻迹纠偏。
2、运行前 5S 声光报警,安装 LED 导向警示装置屏,指示靠右行驶,不会突然出现在车辆视野盲区。
3、机器人被撞击时对车辆伤害小,不易散落碎片。
4、电器外有金属罩壳,有防水、防尘、隔燃能力。
5、设备供电电压:DC48V,功率 0.15KW。
6、安全设置:漏电保护、短路保护。
7、耐压测试:1500VAC,持续时间 2 秒,无击穿。

工作环境
1、供电方式:太阳能锂电或市电供电。
2、操作方式:遥控器、手机 APP、远程控制。
3、涉水深度:200mm 能正常工作,300mm 对设备无损坏。
4、抗风等级:10 级。
5、环境温度:-30℃~60℃;湿度:≤90%RH;大气压力:61Kpa-106Kpa。
6、质量:单台主机 100KG。
7、适应弯道能力高,覆盖广。

工作原理
潮汐机器人主要由供电系统、传动系统、通信系统、控制系统等 4 部分组成,现场主要通过遥控器、手机 APP 方式操作,也可进行远程控制方式操作。
1、潮汐机器人上电:按下上电按钮、潮汐机器人声光报警装置同时发出声光警报,做好移动准备。
2、潮汐机器人变道:等待 3-5S 后,按下前进或后退按钮,潮汐机器人开始同步移动,到达指定位置后自动停止移动。
3、潮汐机器人断电:按下断电按钮,潮汐机器人声光报警装置停止工作。

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